随着汽车智能化网联化技术的发展，越来越多的新技术应用到城市出租车、网约车的安全驾驶上来。 目前的安全辅助驾驶系统主要是以监控报警设备为主，例如前向碰撞报警、360 环视、驾驶员行为监控等。 随着技术的迭代更新，更多具备 AI 人工智能技术的设备在城市营运车辆上得以应用，让城市出租车、网约车辆有了更可靠更先进技术支撑的安全防控系统。

智慧通科技 乘用车星火C1主动安全系统，采用双目立体视觉系统（包括双目摄像头）实时构建出车辆行驶道路前方的三维空间场景， 可检测大多数障碍物和识别多种车道线，能够在车辆行驶过程中针对潜在碰撞危险向驾驶员发出提醒，如驾驶员无减速动作时， 系统可通过控制整车制动气路使车辆减速，有效降低交通事故发生的概率。该系统还支持选装超声波雷达，通过整合立体视觉和超声波雷达的感知数据， 提高系统的探测距离和鲁棒性，确保系统在各类天气 （雨、雪、雾）、光照（有灯光的夜晚、逆光）和道路场景（城市道路、乡村道路、高速）中均能稳定正常工作。 目前，该系统所包含元器件已经通过车规级标准，完全满足前装车厂对于乘用车 AEB 主动安全系统装车实施方案电子、电器元器件部分的标准和需求。 汽车环境感知的量产传感器主要包括单目视觉、双目立体视觉和毫米波雷达。 单目视觉为主的方案无法识别样本数据库中未收录的障碍物，在城市、乡村等交通场景下，漏检、误检率较高。 毫米波雷达方案对非金属障碍物、静止障碍物、横穿物体漏检率较高，在城市交通场景中，杂波干扰较多。 而双目立体视觉能够检测更多种类的障碍物，对城市、乡村等复杂道路环境的行人、儿童、各类车辆、树木、栅栏、锥桶、石墩、牲畜等非标准物体， 检测的准确度和测距的精准度都非常高。可应对行人横穿、快递骑行等场景，且具备对交通信号灯、交通标示牌的检测能力。

《营运货车安全技术条件》要求重型卡车自2020年5月1日起，新出厂车辆配备AEBS相关功能。 2018年12月1日正式实施的《JT/T 617危险货物道路运输规则》要求：从严管理，加强企业信息化投入； 使危化品物流智能化运行，把政府的监管信息化、企业信息化、平台化结合起来； 将危化品状态智能传感功能、道路主动安全驾驶功能、司机防疲劳驾驶功能、车辆智能指挥调度功能等相结合形成危化物联网，从而平台实时监控，预防安全事故发生。 2018年8月发布的《交通运输部办公厅关于推广应用智能视频监控报警技术的通知》也明确要求， 两客一危车辆必须安装符合技术规范要求的智能视频设备，通过新产品、新技术、新模式进一步降低交通事故的发生。

智慧通科技 星火X1 商用车（CMBS）碰撞缓解制动系统包含前向碰撞预警（FCW- Forward Collision Warning）、 车间时距监测（HMW-Headway Monitoring Warning）、车道偏离预警（LDW-Lane Departure Warning）、 自动紧急制动（AEB- Advanced Emergency Braking）等功能模块。其主要通过前视双目摄像头及毫米波雷达探测前方车辆、 行人及其他障碍物相对距离、相对速度等信息，结合车辆自身的行驶轨迹及状态来预判碰撞风险，通过声光报警提示驾驶员危险，在紧急情况下， 自动刹车系统通过整车控制可避免碰撞事故或减轻碰撞伤害。 CMBS的主要工作原理是通过接收来自前视双目摄像头、毫米波雷达的环境感知信息，经过传感器融合算法处理后获得准确目标类别及数量、 自车相对距离及相对速度等信息，再通过控制决策算法结合自车状态（包括车速、转向、制动等），计算可能发生的碰撞时间。 系统可根据预碰撞时间发出声光报警或者通过整车制动系统实现紧急制动。